Indira Berkat Sejahtera telah meluncurkan layanan baru di bidang control lingkungan yaitu layanan sterilisasi area dari virus berbahaya dengan metode penyemprotan disinfectant dan Fogging (Pengkabutan / pengasapan).
WHO (Organisasi Kesehatan Dunia) menyatakan "Praktik desinfeksi penting untuk mengurangi potensi kontaminasi virus COVID-19 di lingkungan non-perawatan kesehatan, seperti di rumah, kantor, sekolah, gym, gedung yang dapat diakses publik, pusat komunitas berbasis agama, pasar, transportasi dan pengaturan bisnis atau restoran. Permukaan dengan sentuhan tinggi dalam pengaturan non-perawatan kesehatan ini harus diidentifikasi untuk disinfeksi prioritas seperti gagang pintu dan jendela, area dapur dan persiapan makanan, meja dapur, permukaan kamar mandi, toilet dan keran, perangkat pribadi layar sentuh keyboard komputer pribadi dan tempat kerja." Diterjemahkan dari situs WHO https://www.who.int/news-room/q-a-detail/coronavirus-disease-covid-19-cleaning-and-disinfecting-surfaces-in-non-health-care-settings
Minimalisasi potensi kontaminasi virus COVID-19 diruangan dan interior kendaraan anda, hubungi kami untuk penawaran terbaik. Tetap jaga protokol kesehatan dengan 3M (Memakai Masker, Mencuci Tangan, Menjaga Jarak).
AGV pertama dibawa ke pasar pada tahun 1950-an, oleh Barrett Electronics dari Northbrook, Illinois, dan pada saat itu hanya berupa truk derek yang mengikuti kawat di lantai, bukan rel. Dari teknologi ini muncul jenis AGV baru, yang mengikuti penanda UV tak terlihat di lantai alih-alih ditarik dengan rantai. Sistem semacam itu pertama kali digunakan di Willis Tower (sebelumnya Sears Tower) di Chicago, Illinois untuk mengirimkan surat ke seluruh kantornya.
Berikut adalah macam cara kerja AGV (Automatic Guided Vehicle).
Kabel
Sebuah slot dipotong ke lantai dan kabel ditempatkan kira-kira 1 inci di bawah permukaan. Slot ini dipotong di sepanjang jalur yang harus diikuti AGV. Kabel ini digunakan untuk mengirimkan sinyal radio. Sebuah sensor dipasang di bagian bawah AGV dekat dengan tanah. Sensor mendeteksi posisi relatif sinyal radio yang dikirim dari kabel. Informasi ini digunakan untuk mengatur sirkuit kemudi, membuat AGV mengikuti kabel.
Pita Panduan
AGV (beberapa dikenal sebagai gerobak terpandu otomatis atau AGC) menggunakan pita untuk jalur panduan. Kaset dapat berupa salah satu dari dua gaya: magnetis atau berwarna. AGV dilengkapi dengan sensor pemandu yang sesuai untuk mengikuti jalur pita. Satu keuntungan utama dari pita dibandingkan dengan panduan kabel adalah bahwa itu dapat dengan mudah dilepas dan dipindahkan jika jalurnya perlu diubah. Selotip berwarna awalnya lebih murah, tetapi kurang menguntungkan karena dipasang di area dengan lalu lintas tinggi di mana selotip bisa rusak atau kotor. Batang magnet yang fleksibel juga dapat disematkan di lantai seperti kawat tetapi bekerja dengan ketentuan yang sama seperti pita magnet sehingga tetap tidak berdaya atau pasif. Keuntungan lain dari pita pemandu magnetis adalah polaritas ganda. potongan kecil pita magnetik dapat ditempatkan untuk mengubah status AGC berdasarkan polaritas dan urutan tag.
Navigasi Target Laser
Navigasi dilakukan dengan memasang pita reflektif di dinding, tiang atau mesin tetap. AGV membawa pemancar dan penerima laser pada menara yang berputar. Laser ditransmisikan dan diterima oleh sensor yang sama. Sudut dan (terkadang) jarak ke reflektor mana pun yang sejajar dan dalam jangkauan dihitung secara otomatis. Informasi ini dibandingkan dengan peta tata letak reflektor yang disimpan dalam memori AGV. Hal ini memungkinkan sistem navigasi untuk melakukan pelacakan posisi AGV saat ini. Posisi saat ini dibandingkan dengan jalur yang diprogram ke dalam peta tata letak reflektor. Kemudi disesuaikan agar AGV tetap di jalurnya. Kemudian dapat menavigasi ke target yang diinginkan menggunakan posisi yang terus diperbarui.
Navigasi Inersia (giroskopik)
Bentuk lain dari panduan AGV adalah navigasi inersia. Dengan panduan inersia, sistem kontrol komputer mengarahkan dan memberikan tugas ke kendaraan. Transponder tertanam di lantai tempat kerja. AGV menggunakan transponder ini untuk memverifikasi bahwa kendaraan berada di jalur yang benar. Giroskop mampu mendeteksi perubahan sekecil apa pun pada arah kendaraan dan mengoreksinya untuk menjaga AGV tetap di jalurnya. Margin kesalahan untuk metode inersia adalah ± 1 inci. Inersia dapat beroperasi di hampir semua lingkungan termasuk lorong sempit atau suhu ekstrim. Navigasi inersia dapat mencakup penggunaan magnet yang tertanam di lantai fasilitas yang dapat dibaca dan diikuti oleh kendaraan.
Navigasi fitur alami (Penargetan Alami)
Navigasi tanpa perkuatan ruang kerja disebut Fitur Alami atau Navigasi Penargetan Alami. Salah satu metode menggunakan satu atau lebih sensor pencari jarak, seperti laser range-finder, serta giroskop atau unit pengukuran inersia dengan teknik lokalisasi Monte-Carlo / Markov untuk memahami di mana itu karena secara dinamis merencanakan jalur terpendek yang diizinkan ke lokasi tersebut. tujuan. Keuntungan dari sistem tersebut adalah bahwa mereka sangat fleksibel untuk pengiriman sesuai permintaan ke lokasi mana pun. Mereka dapat menangani kegagalan tanpa menghentikan seluruh operasi manufaktur, karena AGV dapat merencanakan jalur di sekitar perangkat yang gagal. Mereka juga cepat dipasang, dengan lebih sedikit waktu henti untuk pabrik.
Panduan visi
AGV yang Dipandu Visi dapat dipasang tanpa modifikasi pada lingkungan atau infrastruktur. Mereka beroperasi dengan menggunakan kamera untuk merekam fitur di sepanjang rute, memungkinkan AGV memutar ulang rute dengan menggunakan fitur yang direkam untuk menavigasi. AGV yang Dipandu Visi menggunakan teknologi Evidence Grid, sebuah aplikasi penginderaan volumetrik probabilistik, dan ditemukan dan pada awalnya dikembangkan oleh Dr. Hans Moravec di Universitas Carnegie Mellon. Teknologi Evidence Grid menggunakan probabilitas hunian untuk setiap titik dalam ruang untuk mengimbangi ketidakpastian dalam kinerja sensor dan lingkungan. Sensor navigasi utama adalah kamera stereo yang dirancang khusus. AGV yang dipandu visi menggunakan gambar 360 derajat dan membuat peta 3D, yang memungkinkan AGV yang dipandu visi untuk mengikuti rute terlatih tanpa bantuan manusia atau penambahan fitur khusus, landmark, atau sistem pemosisian.
Geoguidance
AGV dengan geoguided mengenali lingkungannya untuk menetapkan lokasinya. Tanpa infrastruktur apa pun, forklift yang dilengkapi dengan teknologi geoguidance mendeteksi dan mengidentifikasi kolom, rak, dan dinding di dalam gudang. Dengan menggunakan referensi tetap ini, ia dapat memposisikan dirinya sendiri, dalam waktu nyata dan menentukan rutenya. Tidak ada batasan jarak untuk mencakup jumlah lokasi penjemputan atau pengantaran. Rute dapat dimodifikasi tanpa batas.
Pakar manufakturing telah memprediksi bahwa tidak lama lagi penggunaan mesin berteknologi tinggi akan semakin meningkat di pabrik maupun gudang besar. Ini cukup terbukti dengan semakin banyaknya penggunaan AGV dalam proses produksi maupun penyimpanan diberbagai belahan dunia.
AGV telah berevolusi dari yang semula hanya truk derek sederhana yang mengikuti kabel di tahun 1950-an, menjadi unit yang ringkas berjalan mengikuti jalur yang terlihat hingga yang terbaru berjalan dengan dipandu laser. Dilengkapi dengan teknologi pemandu visi maupun geografis yang dapat mengenali objek di jalurnya. Bahkan terdapat fitur AI (artificial intelligence) untuk mengambil jalur paling efisien untuk mencapai target, menangani pengisian daya baterai secara mandiri, dan fungsi-fungsi canggih lainnya sehingga tercapai efisiensi dan proses bisnis yang lebih cepat.
AGV (Automatic Guided Vehicle) atau kendaraan berpemandu otomatis adalah robot portabel yang mengikuti garis panjang atau kabel di lantai, atau menggunakan gelombang radio, kamera, magnet, atau laser untuk navigasi. Mereka paling sering digunakan dalam aplikasi industri untuk mengangkut material di sekitar bangunan industri besar, seperti pabrik atau gudang.
AGV dapat menarik objek di belakangnya dalam trailer yang dapat dipasang secara mandiri. Trailer dapat digunakan untuk memindahkan bahan mentah atau produk jadi. AGV juga dapat menyimpan benda di tempat tertentu. Benda-benda tersebut dapat ditempatkan pada satu set roller bermotor (konveyor) dan kemudian didorong dengan cara membalikkannya. AGV digunakan di hampir setiap industri, termasuk pulp, kertas, logam, surat kabar, dan manufaktur umum. Pengangkutan material seperti makanan, linen atau obat-obatan di rumah sakit juga dilakukan.
Selama bertahun-tahun teknologinya telah menjadi lebih canggih dan kendaraan otomatis saat ini sebagian besar dinavigasi dengan laser misalnya LGV (Kendaraan Pemandu Laser). Dalam proses otomatis, LGV diprogram untuk berkomunikasi dengan robot lain untuk memastikan produk dipindahkan dengan lancar melalui gudang, baik disimpan untuk digunakan di masa mendatang atau dikirim langsung ke area pengiriman. Saat ini, AGV memainkan peran penting dalam desain pabrik dan gudang baru, dengan aman memindahkan barang ke tujuan yang seharusnya.
Sistem Automated Guided Vehicle (AGV) sering digunakan untuk mengoptimalkan aliran material dalam sistem produksi dan meningkatkan operasi serta meningkatkan keselamatan pekerja. Proses produksi mengharuskan sistem yang fleksible dan dapat dikonfigurasi ulang sesuai kebutuhan (Adaptif). Produsen perlu berinvestasi pada AGV untuk meraih nilai Return on investment (ROI) mereka dengan cepat dan AGV membantu mengurangi biaya tenaga kerja, meningkatkan produktivitas.
Sistem Automated Guided Vehicle (AGV) menawarkan teknologi mobilitas - mekanisme yang memungkinkan robot bergerak melalui lingkungan dunia nyata untuk melakukan tugasnya baik menarik, mengangkut atau mendorong. Tujuan utama dari setiap upaya otomatisasi harus memberikan keuntungan dalam efisiensi yang tidak mungkin dilakukan dengan proses manual. Ini terutama ketika perusahaan menjalankan efisiensi industri, di mana setiap pergerakan atau transportasi yang tidak menambah nilai dianggap sebagai pemborosan. Dalam dunia otomasi modern, penanganan material dalam jumlah besar dianggap sebagai pemborosan karena dapat diotomatiskan dengan dukungan agv. Sifat terhubung robot seluler otonom memungkinkan bisnis untuk menangkap data pergerakan dan dengan demikian menjalankan analitik dan simulasi yang tidak mungkin dilakukan ketika pergerakan dilakukan oleh operator manusia.
